エクセルでいうところの枠固定

 

この動画では何ができているのかわかりにくいかもしれませんが、webの画面でエクセルでいうところの枠固定の動きができることがわかりました。応用できそうです。

マウスでクリックした場所の区分が変わる

 

webの画面で、クリックした場所の区分が変わるっていうのができ始めました。自分としてはラッキーです。

サーボで少し工作

 

動きの確認のために工作をしました。確認レベルでも苦労しましたが、実際に何が作るとなると、サーボは難しいと感じました。サーボの固定もどうするのがベストなのかかまだわかりません。

サーボを動かしてみる

 本に載っていたプログラムで、角度を入力して簡易的にサーボを動かしてみました。PWMという機能で動かしていますが、GPIO14で、動いているのが、ちょっと不思議ではあります。

スイッチとモータを組み合わせた制御

 

写真左のスイッチが押されたところがホームポジションで、そこから、右のスイッチが押され、さらに、少しだけ、逆の方向に回って終了。これら一連の動作のスタートが、画面右のスイッチが押されると始まる。というプログラムをつくってみました。 ただ、プログラムが、上から下に実行していくだけです。 緊急停止の仕組みをちゃんと入れとかないと、ここから先は、ものが壊れるってことを頭に入れときます。 少しギアに遊びがありすぎるですかね。

svgで、図形が移動できた

 

通常、webでcanvasの機能で図形をかいていたんですが、図形単位で、移動とかさせるにはどうするのかというのを調べていたら、svgという単語が探せました。曲がりなりにもですが、マウスを使って、主に、四角形は、移動させることが出来そうです。

ラズベリーパイでスイッチのチェックをしました

 表示は一般的なイメージと逆と思いますが、スイッチのON OFFをラズベリーパイで確認しました。

ラズベリーパイで、モータの正転、逆転をキーボードに割り当てた

 ２つのモータの回転の組み合わせをキーボードに割り当てて動かしてみました。LANケーブルは、単純にその中の４本を使うために、つなぎました。

なんとか動かせた。

ラズベリーパイで一時的にキーボードを使ってテスト

 ラズベリーパイに、キーボードとか、モニターがつながっていない前提でプログラムは作ったほうがいいとは思いますが、簡単なテストをするときに、aを押したらモータが正転、bを押したらモータが逆転。そういうのをテストするときはキーボードを使ってもいいかなと思いました。

ただし、やはり、一時的につかうものかと。。。

ラズベリーパイでモータを回せた

 モータドライバーをつないで、プログラムで2秒ごとに回転方向をかえる制御ができ始めました。

自分なりのwebプログラムのカタチ

 今の常識？とは違うかもしれないけど、自分なりのwebプログラムのカタチはこんな感じに見えてます。

スラスラとはまだいかない

 javascriptというかPHP+jQueryなどで、ちょっとずつプログラムは組めていってる気はしてきましたが、

Excel VBAのようにはまだきません。

なんでだろうな？　と思ってますが

スラスラと打ち込めない。っていうのが本当のところみたいです。

文字列操作や、日付、時間の取り扱いに関して、頭ではどうしようか？というのはわかっているけど実際は、都度、ネットで処理を検索してる。

そういうことか。とわかって構成していくところで時間かかってるんだろうなと思えました。