傾きを取得する

加速度センサーの出力を
ＡＤ変換して、その値を
角度に変換してみました。

X,Y,Z軸の加速度センサーを
使いましたが、そのなかなか
X,Y軸の情報を使いました。

水平から　－９０度
水平から　９０度
の範囲で値が取得できる感じでした。

水平を０度として　－９０度～０度～９０度と
いう要領でした。

三角定規を使って、３０度、４５度、６０度
などの時の値を実測して、
なめらかにグラフを書くと、なんとなく
サインカーブかなという感じがしました。

－９０度付近　と　９０度付近は、やはり
いい値が取れないかなという感じがしました。

角度は、サイン関数の逆関数　アークサインを
使いました。

答えはラジアンのあたいなので、
一般的な、（度）に変換する関数を使いました。

予想していたより、正確な角度が取得
できたように思います。

ラズベリーパイ３　と　パイソン(python)