総額表示から税額を計算する

 総額表示から、税額を計算する仕組みをexcelだけでなくwebでも作っておきました。完成までに、まだ時間がかかっているなあというのが正直な感想です。まあ、それでも作れました。

自分がわかりやすい、メニューのところに、リンクしておこうと思います。画面を半分に割って表示しても大丈夫そうです。

電話なしで、共用で使うイメージ

 電話なしで、ＬＡＮ内で　共用端末として使うイメージ。個人的なメモ

完全な自動作業

 完全な自動作業って、一般の人が立ち入らない、ある程度大規模な作業のところから始まっていくんだなって思いました。

考えてみれば、そうですよね。

https://newswitch.jp/p/40716

エクセルでいうところの枠固定

 

この動画では何ができているのかわかりにくいかもしれませんが、webの画面でエクセルでいうところの枠固定の動きができることがわかりました。応用できそうです。

マウスでクリックした場所の区分が変わる

 

webの画面で、クリックした場所の区分が変わるっていうのができ始めました。自分としてはラッキーです。

サーボで少し工作

 

動きの確認のために工作をしました。確認レベルでも苦労しましたが、実際に何が作るとなると、サーボは難しいと感じました。サーボの固定もどうするのがベストなのかかまだわかりません。

サーボを動かしてみる

 本に載っていたプログラムで、角度を入力して簡易的にサーボを動かしてみました。PWMという機能で動かしていますが、GPIO14で、動いているのが、ちょっと不思議ではあります。

スイッチとモータを組み合わせた制御

 

写真左のスイッチが押されたところがホームポジションで、そこから、右のスイッチが押され、さらに、少しだけ、逆の方向に回って終了。これら一連の動作のスタートが、画面右のスイッチが押されると始まる。というプログラムをつくってみました。 ただ、プログラムが、上から下に実行していくだけです。 緊急停止の仕組みをちゃんと入れとかないと、ここから先は、ものが壊れるってことを頭に入れときます。 少しギアに遊びがありすぎるですかね。

svgで、図形が移動できた

 

通常、webでcanvasの機能で図形をかいていたんですが、図形単位で、移動とかさせるにはどうするのかというのを調べていたら、svgという単語が探せました。曲がりなりにもですが、マウスを使って、主に、四角形は、移動させることが出来そうです。

ラズベリーパイでスイッチのチェックをしました

 表示は一般的なイメージと逆と思いますが、スイッチのON OFFをラズベリーパイで確認しました。

ラズベリーパイで、モータの正転、逆転をキーボードに割り当てた

 ２つのモータの回転の組み合わせをキーボードに割り当てて動かしてみました。LANケーブルは、単純にその中の４本を使うために、つなぎました。

なんとか動かせた。

ラズベリーパイで一時的にキーボードを使ってテスト

 ラズベリーパイに、キーボードとか、モニターがつながっていない前提でプログラムは作ったほうがいいとは思いますが、簡単なテストをするときに、aを押したらモータが正転、bを押したらモータが逆転。そういうのをテストするときはキーボードを使ってもいいかなと思いました。

ただし、やはり、一時的につかうものかと。。。

ラズベリーパイでモータを回せた

 モータドライバーをつないで、プログラムで2秒ごとに回転方向をかえる制御ができ始めました。

自分なりのwebプログラムのカタチ

 今の常識？とは違うかもしれないけど、自分なりのwebプログラムのカタチはこんな感じに見えてます。

スラスラとはまだいかない

 javascriptというかPHP+jQueryなどで、ちょっとずつプログラムは組めていってる気はしてきましたが、

Excel VBAのようにはまだきません。

なんでだろうな？　と思ってますが

スラスラと打ち込めない。っていうのが本当のところみたいです。

文字列操作や、日付、時間の取り扱いに関して、頭ではどうしようか？というのはわかっているけど実際は、都度、ネットで処理を検索してる。

そういうことか。とわかって構成していくところで時間かかってるんだろうなと思えました。

基本を忘れている

 Webでのプログラムを少しずつ取り組めるようになって。それだからではないんですが、ファイルをサーバーにアップロード、逆のダウンロードの時に、気を付かないといけないなあと思っています。特に、アップロードの時に、上書きしてはいけないファイルを誤って上書きしてしまうという。基本的なミスを複数回やってしまいました。

すでに作っているファイルを、使って（派生させて）っていう作り方をするときに、最初にちゃんと別ファイルで保存してから作業開始するように徹底したいと思います。

基本を忘れている。

動画が載せられるかのテスト

動画が載せられるかのテスト

どうかな？

同じ動画をyoutubeにアップロードしたものを、貼り付けた場合

すこしお金をかける

少し不安はあるけれど、多少お金ををかけて、新しいことを勉強しようと思います。具体的には簡単な工作から。

日にち、曜日の感覚

 いいほうに考えますが、年末年始で、日にちと、曜日の感覚がほぼなくなってしまってました。もとにもどしましょうかね。