リミットを自分で宣言して作業する

システムを作成したとき、いつの間にか予定通りに終わらないことが普通になってしまって悪循環になっているんですが、それでも、いついつまでに終わらせる。と自分で宣言して作業をしていって、一度、予定通りに行ったとき、もしくは、予定より早く完了したとき。そういうのを一度体験できたら、その時の気分は、かなりうれしいものです。「ああ、この感覚が続けばいいな」そう思えました。

プリンタを無線ＬＡＮ接続に

今までプリンタに関してはＵＳＢ接続で使っていましたが、無線ＬＡＮ接続に変更しました。プリンタを買って、すぐに無線ＬＡＮ接続にしたのですが、ルータのせいなのか自分がよくわかってなかったのか、印刷するときにどうも接続できなくて時間だけかかって結局ＵＳＢ接続で印刷していて、それが自分の中でプリンタの無線接続は難しいという頭になってしまいました。

最近、プリンタを頻繁に使っているわけではないのですが、印刷する際に、ノートパソコンをその都度プリンタのそばに持っていき、ＵＳＢ接続していましたが、やはり無線で印刷できるのだからと思い直し、設定も自動モード的なことで短時間で済ませました。以前と違うのは、ルータを変えたくらいですが、前にうまくいかないと思っていたのはよく原因はわからないままです。

前にうまくいかなかったとしても、またチャレンジしないままというのはもしかしたら、もったいないことなのかもしれません。

なかなか着手できない理由

プログラミングにしても、工作にしても、作業を始めるまでにかなり時間がかかってしまいます。

その感覚は、

めんどくさい
ちょっとやったくらいじゃどうにもならない
失敗したらどうしよう

そんな感覚なのかなと思いましたが、

どうも、めんどくさいという感覚はそれほどでもないようです。

それよりは，ちょっとやったくらいじゃどうにもならない。失敗したらどうしよう。のほうが強そうです。

簡単にはいかないかもしれませんが、
「まずはテスト」気軽にスタート。そんなか感覚に「慣れたら」いいなと思います。

仕掛からないと、前に進めませんもんね。

連続的なシリアル通信

コンピュータのプログラムでファイルの扱いは、
オープンして、
読んで、書いて、
クローズする。
これが基本です。

シリアル通信に関しても基本は同じ。
シリアルポートをオープンして、
データ送信して、データ受信して、
ポートクローズ

２秒間隔で、シリアル通信を連続的に行う場合一応、基本に忠実に
シリアルポートのオープン、クローズをその都度行ってみたのですが
長時間のあいだにどうも、変なデータを受信するようなログが残りました。

シリアル通信といっても正確には、スイッチのＯＮ、ＯＦＦを２秒間隔でみるために
ある基板に対して、入力モードに設定して、そのあと５Ｖのなのか０Ｖなのかをみてそれをシリアルデータで送ってくるというものです

ループの中で
オープン
基板の入力設定
スイッチの状態をみる
クローズ

をくりかえしていたのを、思い切って

オープン
基板の入力設定
ループ開始
　スイッチの状態をみる
ループ終了

というようにかえてみました。

クローズが無しになってますが、１日１回、プロクラムを終了し、パソコンを自動で再起動させるという仕組み。連続で動かし続けることがかなり大変だというのを、今実感しています。

ラズベリーパイ３ バックアップしたＳＤを別のラズパイに挿入

少し略して書きますが、ラズベリーパイ３。パソコンなど使ってＳＤをバックアップして、バックアップしたＳＤで差し替えて、同じラズベリーパイ３は普通に起動するのは試しました。

バックアップしたＳＤを他のラズベリーパイ３に挿入して同じように動くのか確かめてみました。結果は、大丈夫そうです。（この時オリジナルのラズベリーパイ３は動いていない前提）固定ＩＰアドレスなども普通に同じでした。もしかしたらＭＡＣアドレスが関係するものがあるのかもしれませんが、今のところそれは感じていません。

ラズベリーパイのＳＤのバックアップと復元

バックアップ
１．現状のラズベリーパイのＳＤをWindowsパソコンに認識させる。
２．ドライブが複数認識された。
３．Win32DiskImagerを使用して、まずはＳＤの内容をパソコンのハードディスクに保存する。(Read)（これがイメージファイルでバックアップになる）
事前に例えばabc.imgという空ファイルを作成しておいて、そこに上書きでイメージファイルを作成する感じ。

復元
４．新しいＳＤをパソコンに認識させる。SD Card Formatterでフォーマットする。
５．Win32DiskImagerを使用してパソコン内にあるイメージファイルをＳＤに書き込む。(Write)（これが復元）（最終的にドライブが複数認識される感じになった）

ネット越しでラズベリーパイのシリアル通信

ネット越しといっても、ラズベリーパイ単体での話。

phpからpythonを実行してpythonの側でシリアル通信を行うときに
sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0
を行う必要があることを教えてもらいました。

（シリアルポートのアクセス権）

pythonのソースは、テスト中のもので、実際にはコメントを外したり、リテラルをとったりしないと正しく動かない。