スイッチとモータを組み合わせた制御

 

写真左のスイッチが押されたところがホームポジションで、そこから、右のスイッチが押され、さらに、少しだけ、逆の方向に回って終了。これら一連の動作のスタートが、画面右のスイッチが押されると始まる。というプログラムをつくってみました。 ただ、プログラムが、上から下に実行していくだけです。 緊急停止の仕組みをちゃんと入れとかないと、ここから先は、ものが壊れるってことを頭に入れときます。 少しギアに遊びがありすぎるですかね。