ラズベリーパイで、モータの正転、逆転をキーボードに割り当てた

 ２つのモータの回転の組み合わせをキーボードに割り当てて動かしてみました。LANケーブルは、単純にその中の４本を使うために、つなぎました。

なんとか動かせた。