取得するときに、最初に通信が、
しっかりできていないと、どう動
いているのかわからないので、
パソコンとの間で有線通信ができ
るところまでを確認しました。
以前に、パソコン側がデータを
受け取るだけというのはチェック
したことがありましたが、今回は
パソコンから、データを送って、
それに対応したデータを、返すと
いうのをチェックしました。
まだ、センサーなどの情報を、
取得しているわけではなく、やっ
と土台が準備できたというところ
です。
ハーヅウェアもソフトウェアも、
動作が未確定の場合の最初は、
かなり慎重になります。
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